Несколько слов о способах подъема. Все описания даны в редакции 1977 года (см. «Хранитель древностей» фонд9-оп62-д06), с тем, что бы были понятны пути, по которым двигалась конструкторская мысль.
Последовательный способ ( в последствии известный как «стопа-стопа»).
Рис А. Используются два самохвата к которым крепятся две петли из репшнура.
Длинна петель выбирается таким образом, чтобы один самохват находился на уровне глаз, а второй на уровне груди.
Нижние концы петель крепятся к стопам ног узлом «стремячко».
Петли пропускаются под грудную обвязку.
Подъем осуществляется последовательным перемещением самохватов по веревке с подъемом тела на петлях.
Существенный недостаток: сильно перетирается обвязка и репшнуры от взаимного трения.

Подъём на ногах. (в последствии известный как «стопа-колено»)
Рис.Б Способ использует два самохвата закрепленных на ногах. Причем один крепится на ступне, а второй у колена (выше), на другой ноге.
Рапельная веревка крепится к грудной обвязке любым способом обеспечивающим ее свободное перемещение по вертикали (пропускается под обвязку, пропускается через карабин, захват).
Подъем осуществляется передвижением ног типа «топтание на месте».
Используется естественное движение ног. Остаются свободными руки.

Лягушка (в современном мире зовут «Фрог», что тоже значит Лягушка)
Рис.В Способ получил название за сходство движений поднимающегося с движением плывущей лягушки.
В нем используются два самохвата, один из которых крепится на груди, а второй на ногах.
Передвижение осуществляется подтягиванием ног к груди и последующего их распрямления, при этом поднимающийся поочередно: - то повисает на грудном самохвате, - то опирается на ножной.
К недостаткам следует отнести необходимость крепления ног в одной точке, что усложняет движение по веревке лежащей на скалах.